Инструмент

Генератор sitemap.xml

Введите адрес — обойдём сайт и соберём карту только из тех страниц, которые стоит индексировать. Или вставьте свой список адресов — проверим каждый.

Или список адресов — по одному на строку

Что попадает в карту

Только страницы для индекса: отвечают кодом 200 без редиректа, не закрыты noindex и robots.txt, canonical не ведёт на другой адрес. Остальное карта только засоряет.
Обход — как у робота. Идём по внутренним ссылкам до 200 страниц. Страницы, на которые нет ссылок, обход не найдёт — для них используйте список адресов.
Без lastmod и priority. Дату изменения мы не знаем, а priority и changefreq Яндекс и Google не учитывают — лучше без них, чем с неправдой.
Большой сайт. Для тысяч страниц карту должен собирать сам движок сайта и обновлять при каждой публикации.